将坯料或板料施加一定压力使其产生塑性变形，压制成各种形状的空心零件的模具称为拉深模具。拉深模具一般由凸模、凹模、压边圈（有时不用）组成。

拉深模具按制品的形状特点、变形位置和性质不同而采用不同的结构，其主要类型有：圆筒形直臂旋转体拉深模，曲面旋转体拉深模，直臂非旋转体盒形件拉深模、非旋转体复杂曲面拉深模。