合金结构钢是钢铁产品中的一类主要品种，与现代工业的发展关系密切。1872~1874年，美国在建造密西西比河大桥时使用了高碳铬铸钢制造桥的拱架，这标志着合金钢工业规模生产和应用的开始。19世纪70年代末，法国和英国用铬钢制造军械武器（特别是装甲钢板
、炮弹等）。19世纪80年代，法国开发和生产了低碳镍钢、使结构材料的性能达到新水平，这标志着合金钢工业生产的开端。不久后，实现了低碳铬钢的工业生产。在镍钢和铬钢之间展开了竞争。竞争结果是在19世纪最后十年里出现了镍铬钢。
合金结构钢除用于军工生产外，逐步向民用扩散。20世纪初，合金结构钢进入汽车制造工业。汽车制造业的需求又成了合金结构钢的发展强大动力。
19世纪末，法国人曾向钢中添加钒，单独地或同镍或铬结合应用。含钒的铬钢最初用于装甲钢板，后来用于汽车。1907年后，美国开始铬钒钢的工业生产。
第一次世界大战期间，开始了钼在结构钢中的工业应用，开发出镍钼钢、铬钼钢和捏铬钼钢。
第二次世界大战期间，合金结构钢广泛地用于制造飞机发动机零件（如曲轴、阀弹簧、齿轮、凸轮、紧固件等），用于发动机架、飞机起落装置。合金结构钢在航空工业上的应用，使材料的冶金质量、工艺装备有了很大发展。
20世纪30年代，生产了按淬透性供货的合金结构钢——H钢。
20世界50年代开发和应用了硼钢，硼钢是同样淬透性情况下最廉价的合金结构钢。
航空和航天事业的发展推动力超高强度钢的研制和开发。如低合金超高强度钢AISI4340、300M、HP310，高合金的沉淀硬化不锈钢型超高强度钢。20%Ni以及18%Ni马氏体时效型超高强度钢和9Ni-4Co-XX型超高强度钢（XX表示碳含量）。
20世纪70年代，开发了非调制钢。
合金结构钢的发展可以分为三个阶段：1870年以前为萌芽期；1870~1940年期间为开发期；1940年以后为改进期。
我国合金结构钢发展基本情况，20世纪50年代学习苏联，借鉴德国建立了中国合金结构钢系列，仿制或试制一些原苏联标准规定的合金结构钢钢种，制定并实施了技术标准：重7—52；60~70年代，合金结构钢的应用范围逐步扩大，为节约镍、铬元素和满足军工及尖端技术需要研制了一些新钢种；80年代开始我国合金结构钢已能基本自给。
