AQ系统直线电动机驱动的电火花成形加工机床，取消了传统的丝杆螺母传动部件，用直接电动机直拖主轴和工作台（在X、Y、Z三个轴上皆配置了直线电动机）。其数控分辨率是0.1μm，其主要性能和特点如下：

直线电动机主轴头的结婚  力是为进一步了解直解直线电动机主轴头的结构而表示的剖面图示意。电枢线圈及磁铁分别被配制在溜板的两侧，这是为了借助于磁铁抵消主轴的歪斜而采取的结构，为进一步减少扭力波动而将磁铁的位置以一定的角度予以固定。溜板采用重量轻、刚度高、热变形小的陶瓷材料。为防止垂直轴由于本身策略的作用而引起滑落以及为保持超过重力加速度的高速、高响应，采取了非配重的气缸平衡方式。还用通冷却液的方法，对电动机两电枢线圈产生的热量进行冷却。

伺服系统的构造  图为主轴头辅助检测机构，包括回转电动机伺服结构和直线电动机伺服结构。

回转电动机的伺服方式是通过编码器的信号来控制位置和速度的，同时还必须要有把回转运动转换成直线运动的滚珠丝杠结构。通过检测放电间隙电压来控制和保持一定的加工电压。由于其间隙很小，仅有数微米至数十微米，以及主轴头的往复运动，很容易受到滚珠丝杠产生的扭曲或齿隙误差的影响。

直线电动机伺服方式由于电动机本身是一个直线驱动体，所以，光栅尺的信号能直接传递到电动机上而不受丝杠间隙或扭曲的影响，可用更简单的机构进行控制。由于工具电极直接安装在电动机的主体上，因此，可以把两者的动作视为一个整体。即使把放电间隙电压加在反馈系统上也能达到良好的跟踪性，并能实现高速、高响应以及高稳定的加工。

最大36mm/min的高速伺服  丝杠螺母间接驱动的最大伺服速度为1.5m/min（控制当量为0.5μm）左右，而直线电动机的最大伺服速度可达36m/min（控制当量为0.1μm），所以在加工小孔，窄缝、深槽等时，快速、大幅度的抬刀运动一则节省了抬刀往返时间，二则快快速抬刀使放电间隙中的工作液抽、挤更新、充分排屑搅拌，可以提高加工稳定性和使加工时间缩短二分之一，在深、窄、小型腔加工中有明显的优越性。

图所示为在以36m/min的超高跳跃下能将介于电极与加工件之间的加工屑、焦油以及气体更有效地排出。因此，无须借助于喷液也能避免因加工屑的滞留或气体而产生的集中放电和二次放电及不均匀的放电等。

HT系列（北京恒泰公司）数控步进电动机驱动的电火花成形加工机床的特点是什么？

HT系列数控电火花成形加工机床是采用带细分功能的步进电动机驱机驱动，微机控制、监测实现电火花加工的数控和数显设备。其主要性能和特点如下：

步进电动机的特点  步进电动机一身就是一种数字化控制的电动机，一般选用反应式四拍的步进电动机，按一定次序循环通电（即脉冲信号）每拍为1.8°转动，通过微机细分交每拍分为10步，每拍即为0.18°，步进电动机转动360°，则为360°/0.18°=2000步，如丝杠螺距为2mm，被2000步除，即每步等于0.001mm，达到微量调节进给目的。

带细分功能的步进电动机只要有数字化的信号，就可实现步进电动机的快、慢和正、反方向的旋转，每给一个脉冲信号就转一步，不给脉冲就静止不动，一般控制信号为“0”时，电动机就正转，为“1”时就反转，“0”、“1”变化频率高时，它的转速就高，反之就慢。因此说步进电动机驱动的电火花机床具有低速性能好，输出力矩大，反应灵敏，微机监测、控制线路简单，成本低廉，工作可靠等优点。

微机监测、控制  电火花放电加工的整个过程由微机监测、控制，能随时保证加工状态的稳定。微机根据加工状态实现自适用抬刀；加工进给速度由微机进行测控；存有完善的工艺数控库，将工艺参数如表面粗糙度、放电间隙、电极损耗与电规准的内在联系存入微机内，操作人员仅需触摸显示板上相关的工艺参数部位，加工过程就由微机控制自动进行。另外还具有主轴点动、慢速与快速移动功能；自动对刀与电极防撞功能；端面定位、零点设置与加工深度预置功能；任意深度悬停与锁定功能；自动返回起始点功能；深度在线测量功能；多向伺服三维摇动加工功能；多孔加工电极自动补偿；三轴联动数控实时数显功能；加工终了自动断电功能等。

节能型脉冲电源  HT系列机床的脉冲电源回路中不设限流电阻，而由微机数控将70%的电能加在间隙上（一般通用脉冲电源只有30%的电能用于间隙上），可比一般机床节电40%以上。